Principio de funcionamiento del sensor de fuerza de tres componentes
Cuando usamos una celda de carga, por lo general no se trata solo de una sola dirección de fuerza, sino también de una fuerza lateral debida al movimiento y la vibración de la propia estructura mecánica. Dado que el sensor es un todo, la generación de fuerza lateral afectará los datos de medición de la fuerza axial original en tiempo real, y la influencia específica tiene mucho que ver con la estructura del sensor en sí. En casos especiales, también necesitamos detectar la fuerza lateral, como la medición de la fuerza de fricción y la fuerza de corte, por lo que diseñamos y fabricamos especialmente un sensor de fuerza tridimensional, que puede medir el valor de la fuerza en las tres direcciones de X, Y y Z al mismo tiempo.
Los sensores de fuerza tridimensionales también se denominan sensores de fuerza de tres ejes, sensores de fuerza de tres componentes y balanzas de fuerza de tres componentes, que pueden medir simultáneamente las fuerzas en tres ejes verticales en el sistema de coordenadas cartesianas. El sensor de fuerza tridimensional se basa en el sensor de fuerza de tipo tensión y adopta el principio de tensión de resistencia, también conocido como sensor de fuerza tridimensional de tipo tensión. Se compone de elemento elástico, galga extensiométrica de resistencia y circuito de puente de Wheatstone. El peso del objeto a pesar actúa sobre el elemento elástico para deformarlo y generar una deformación. El medidor de tensión de resistencia pegado en el elemento elástico convierte la tensión proporcional al peso del objeto en un cambio en la resistencia, y luego convierte la resistencia a través del circuito del puente de Wheatstone. El cambio se convierte en una salida de voltaje y la tarea de medición se puede completar midiendo el valor de salida de voltaje a través del instrumento de visualización.